Caractéristiques
- MPU9250:Gyroscope à 3 axes, accéléromètre à 3 axes et boussole/magnétomètre à 3 axes
- Moteur interne de traitement de mouvement numérique™ (DMP™), décharge de calcul de fusion compliqué, synchronisation de capteur, reconnaissance de geste, etc.
- Comparé au MPU6050, il consomme moins d’énergie et convient mieux aux appareils portables
- BMP280:Capteur de pression barométrique
- Capteur de température intégré pour la compensation de la température
- Comparé au BMP180, il consomme moins d’énergie et offre des performances supérieures
- Vous pouvez obtenir les 10 données DOF via l’interface I2C
Spécifications
- Puissance: 3.3V ~ 5.5V (régulation de tension interne avec faible chute de tension)
- Accéléromètre
- Résolution: 16 bits
- Plage de mesure (configurable): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
- Courant de fonctionnement: 450uA
- Gyroscope
- Résolution: 16 bits
- Plage de mesure (configurable): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/sec
- Courant de fonctionnement: 3,2 ma
- Boussole/magnétomètre
- Résolution (configurable): 14 bits
- Plage de mesure: ± 4800 & micro;T
- Courant de fonctionnement: 280uA
- Capteur de pression barométrique
- Résolution barométrique: 0,0016hpa
- Résolution de la température: 0.01 °C
- Plage de mesure: 300 ~ 1100hPa (altitude: + 9000m ~ -500m)
- Précision relative barométrique (700hPa ~ 900hPa, 25 °C ~ 40 °C): ± 0.12hPa (± 1m)
- Courant de fonctionnement (taux de mise à jour de 1Hz, mode de puissance ultra-faible): 2,8ua
Interface
| Broche NO. | Symbole | DESCRIPTION |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Alimentation 3.3V ~ 5.5V |
| 2 | GND | Mise à la terre électrique |
| 3 | SDA | Broche de données I2C |
| 4 | SCL | Broche d’horloge I2C |
| 5 | INT | Sortie d’interruption numérique MPU9250 |
| 6 | FSYNC | Signal de synchronisation d’image MPU9250 |
