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Kit de voiture intelligente Robot pour enfants, pour bricolage, suivi Intelligent, D2-1

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SKU: FZ0171A Categories: , Tag:
Description:
Comparaison de deux résistances photosensibles LM393, lorsque le déséquilibre (par exemple, la pression latérale noire) du côté de commande du moteur arrête immédiatement de tourner, l’autre côté de l’accélération de rotation du moteur, de sorte que la direction de modification de la voiture, retour à la bonne direction, l’ensemble du processus est une boucle fermée donc contrôle rapide et sensible.
Dans le but de simplifier le principe complexe, nous avons d’abord un circuit numérique à la voiture de suivi intelligente, dans le processus d’assemblage, nous pouvons non seulement nous familiariser avec le principe mécanique, mais aussi apprendre à: la cellule photoélectrique, un comparateur de tension, un circuit d’entraînement du moteur et d’autres connaissances électroniques connexes.
Résistance photosensible dispositif
C’est une résistance sensible à la lumière, elle peut détecter l’intensité de la lumière externe, plus la résistance photosensible à la lumière extérieure est forte, la lumière extérieure plus faible résistance est plus grande quand la lumière LED rouge PROJETÉ sur un blanc et noir piste car taux de réflexion est différent, La valeur de résistance de la résistance sensible à la lumière se produira une différence évidente pour la commande de circuit ultérieure.
LM393 comparateur circuit intégré
LM393 est un circuit intégré de comparateur de tension double, qui se compose de deux comparateurs de tension de précision indépendants. Son rôle est de comparer les deux tensions d’entrée, en fonction du niveau de deux tensions d’entrée changer le niveau de la tension de sortie. La sortie a deux états: proche de l’ouverture ou proche du niveau bas, LM393 utilisant la sortie de collecteur ouvert, il est donc nécessaire d’ajouter la résistance à la traction au niveau haut de sortie.
Moteur cc avec réducteur d’engrenage
Le moteur à courant continu de la voiture doit ralentir, sinon pour accélérer la voiture, puis elle a fonctionné trop vite sans contrôle, et le couple de décélération est trop petit et ne pourrait pas fonctionner. Nous sommes spécialisés dans la personnalisation de ce type de moteur intégré à l’engrenage de réduction et réduire considérablement la difficulté de fabrication est très approprié pour notre utilisation.
Comparaison de deux résistances photosensibles LM393, lorsque le déséquilibre (par exemple, la pression latérale noire) du côté de commande du moteur arrête immédiatement de tourner, l’autre côté de l’accélération de rotation du moteur, de sorte que la direction de modification de la voiture, retour à la bonne direction, l’ensemble du processus est une boucle fermée donc contrôle rapide et sensible.
Étapes de montage:
La première étape: la partie circuit du soudage de base
La partie du circuit de soudage est relativement simple, la séquence de soudage en fonction de la hauteur de l’élément de bas à haut, les 8 premiers soudures à résistance, le soudage doit utiliser un multimètre pour confirmer si la résistance de soudage appropriée, composants polaires tels que transistors, lumières vertes, Complètement dégagée condensateur électrolytique polarité comme référence élément nous sommes photo de soudage, soudage condensateur court est le côté négatif de la goupille d’insertion de sérigraphie ombre, de soudage vert LED note longue goupille est positive, et le soudage n’est pas trop long ou facile mauvaise soudure, D4 D5 R13 R13 peut temporairement ne pas souder, La puce de circuit intégré peut être insérée, une fois la vérification de soudage terminée, prévenir soigneusement, être par négligence.
Deuxième étape: assemblage mécanique
La vis de roue universelle est insérée dans le trou du PCB, et vissée dans l’écrou de roue universel et une roue universelle. Le boîtier de la batterie est collé sur le PCB par le double ruban adhésif, le fil de plomb passe le PCB réservé Kong Han a reçu le PCB, la ligne rouge est connectée à l’alimentation positive 3 V, et la ligne jaune est connectée au sol.
La partie mécanique et l’assemblage peuvent être montés sur les premières roues, la roue se compose de trois pièces de tablettes rondes acryliques noires, assemblage avant l’exposition du film protecteur, l’intérieur du trou central de la roue pousse un trou circulaire, le diamètre du milieu de la plaque ronde est relativement petit, trou central de la pièce de roue latérale Shiyuan, Avec deux écrous de vis fixés, trois bons comprimés ronds, et des vis autotaraudeuses noires fixées sur l’arbre rotatif du moteur. Enfin le manchon de pneu en caoutchouc de silicone sur la roue. Le fil de plomb du moteur et de l’assemblage de la roue est l’utilisation de la colle sur la position de fabrication du PCB, les roues d’attention et le bord du PCB en conservant un dégagement suffisant, les fils du moteur sont soudés au PCB. Notez que le plomb suffisamment long, pour éviter l’erreur de direction de rotation du moteur est pratique pour changer le fil de plomb de la commande.
La troisième étape: l’installation de circuits opto-électroniques
Résistance photosensible et diode électroluminescente (polarité d’attention) est l’inversion installée sur le PCB, et la distance au sol d’environ 5mm, la distance entre la résistance sensible à la lumière et la diode électroluminescente est également d’environ 5mm. Enfin peut passer le test électrique.
La quatrième étape: le débogage du véhicule
Dans le boîtier de piles de 2 piles AA, il passe à la numérotation «on», la voiture en marche arrière droite se déplace dans la direction de la roue universelle, si vous maintenez le côté gauche de la résistance photosensible, la voiture à droite de la rotation de la roue, gardez à droite de la résistance photosensible, Le côté gauche de la roue de la voiture doit tourner, si la voiture revient, elle peut échanger la connexion de deux moteurs en même temps. Comme l’un des arrière normaux de l’autre côté tant que l’échange de l’arrière du moteur peut être câblé.
Le forfait Comprend:
1x D2-1 Intelligent Robot Voiture Kits

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